在國(guo)外，端士阿利瓦（ALIVA）公(gong)司于1992年(nian)研制出干式(shi)轉子式(shi)混凝土(tu)濕噴機。1947年(nian)，聯邦德國(guo)BSM公(gong)司研制成雙罐(guan)式(shi)干式(shi)混凝土(tu)噴射(she)機。以(yi)后(hou)，英國(guo)，前蘇聯，日本等相(xiang)繼研制出各種(zhong)干式(shi)混凝土(tu)噴射(she)機。

       我國從60年代開始著手(shou)研(yan)制混(hun)凝(ning)(ning)土噴射(she)設備。先(xian)后研(yan)制出(chu)冶建(jian)-65型(xing)（冶金工業部建(jian)筑(zhu)研(yan)究院），PH30-74型(xing)（揚州機械廠），HLP-701型(xing)（煤炭科(ke)學(xue)研(yan)究院）等(deng)各(ge)種干工混(hun)凝(ning)(ning)土噴射(she)機。

       干(gan)式(shi)混(hun)凝土噴射(she)機的主(zhu)要優點是(shi)輸(shu)送距離長，設備簡單，耐用(yong)。但由于它是(shi)使干(gan)拌和混(hun)凝土噴嘴外與水混(hun)和，故而施工(gong)粉塵，回彈均較大，干(gan)噴作(zuo)業產生(sheng)的粉塵危害工(gong)人健康，尤其(qi)是(shi)窗(chuang)小巷道工(gong)程(cheng)中。粉塵污染更為嚴(yan)重。

       從60年代起(qi)在，在西方發達國家中(zhong)，濕(shi)噴(pen)(pen)技術開始逐漸推行，各種(zhong)濕(shi)式(shi)(shi)混(hun)(hun)凝土噴(pen)(pen)射機(ji)也陸續開發出來，所謂濕(shi)噴(pen)(pen)，其(qi)基本原理是(shi)將加水攪拌好的(de)成(cheng)品混(hun)(hun)凝土加入(ru)濕(shi)式(shi)(shi)噴(pen)(pen)射機(ji)，輸送(song)至(zhi)噴(pen)(pen)嘴(zui)處，經摻加速凝劑(ji)后形(xing)成(cheng)料束噴(pen)(pen)至(zhi)施工面。濕(shi)式(shi)(shi)混(hun)(hun)凝土噴(pen)(pen)射機(ji)有兩(liang)種(zhong)類型，一(yi)種(zhong)是(shi)普通(tong)臥(wo)式(shi)(shi)濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)（小型濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)），一(yi)種(zhong)為(wei)移動式(shi)(shi)噴(pen)(pen)射混(hun)(hun)凝土機(ji)組(簡稱濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)械手)。

       在國內，目(mu)前由于種種原因(yin)，干噴機仍是主(zhu)要(yao)的(de)噴射作(zuo)業設(she)備。但(dan)是隨著人(ren)們環(huan)保意識的(de)增強以(yi)及對噴射混凝(ning)(ning)土(tu)質(zhi)量(liang)要(yao)求的(de)提高(gao)，已(yi)有越(yue)來越(yue)多的(de)濕式(shi)混凝(ning)(ning)土(tu)噴射機進(jin)(jin)入使用(yong)。濕噴機的(de)選擇是實施(shi)(shi)濕式(shi)噴射混凝(ning)(ning)土(tu)工藝的(de)關(guan)鍵，隨著機械(xie)化程(cheng)度的(de)不斷(duan)提高(gao)，選擇噴射速度快、機械(xie)化程(cheng)度高(gao)、回彈率低的(de)大型(xing)噴射混凝(ning)(ning)土(tu)機械(xie)手已(yi)成(cheng)為鐵路、公路及水工隧道施(shi)(shi)工的(de)主(zhu)流工藝，也使噴射作(zuo)業進(jin)(jin)入現代工業化時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質(zhi)量(liang)好：濕(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)配合(he)(he)比(bi)易于控制(zhi)，施工(gong)時(shi)，濕(shi)噴(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)按生產工(gong)藝生產后運至(zhi)濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)進(jin)行噴(pen)(pen)射，其配合(he)(he)比(bi)完(wan)全處于受控狀態，從而保證了噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)質(zhi)量(liang)。干噴(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質(zhi)量(liang)不易控制(zhi)，干噴(pen)(pen)時(shi)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)水(shui)灰比(bi)是由噴(pen)(pen)射手根(gen)據(ju)經驗及肉眼觀(guan)查來進(jin)行調節(jie)的(de)(de)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)品(pin)質(zhi)在很大程度上(shang)取決于機(ji)手操作(zuo)正(zheng)確與否(fou)。機(ji)械手噴(pen)(pen)射混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)附著力較(jiao)好、密實度較(jiao)高，強度較(jiao)傳(chuan)統濕(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)高出20%左(zuo)右；

（2）大(da)大(da)降低了機旁(pang)和噴(pen)嘴(zui)外的粉(fen)塵濃度，消除了對工(gong)人健康的危害(hai)。干噴(pen)噴(pen)嘴(zui)旁(pang)粉(fen)塵濃度高，而濕(shi)噴(pen)噴(pen)嘴(zui)旁(pang)粉(fen)塵較(jiao)潮噴(pen)噴(pen)嘴(zui)旁(pang)粉(fen)塵濃度低。干噴(pen)混凝土施工(gong)時，往往由于粉(fen)塵濃度及其(qi)他(ta)原因(yin)，造成隧道內能見度低，客觀上(shang)使(shi)操作人員只(zhi)講噴(pen)射數量，而忽(hu)視噴(pen)射質量使(shi)噴(pen)混凝土的質量不穩定，浪(lang)費很(hen)大(da)；

（3）生產(chan)率高(gao)。干(gan)式混(hun)(hun)凝土噴(pen)射(she)(she)機(ji)一般不超過5m³/h；小(xiao)(xiao)型濕噴(pen)機(ji)作(zuo)業時單(dan)臺(tai)噴(pen)射(she)(she)量(liang)小(xiao)(xiao)于(yu)4m³/h；機(ji)械手噴(pen)混(hun)(hun)凝土噴(pen)射(she)(she)量(liang)達到15～30m3/小(xiao)(xiao)時,相當于(yu)十(shi)多臺(tai)小(xiao)(xiao)型噴(pen)射(she)(she)機(ji)同時作(zuo)業，其作(zuo)業效率可見(jian)而(er)知；

（4）回彈(dan)(dan)度低。回彈(dan)(dan)率(lv)低，能有效控制(zhi)成本，干噴回彈(dan)(dan)率(lv)達35%～50%據(ju)北京城鐵(tie)l4標段噴混(hun)凝土測試)，普通濕噴機回彈(dan)(dan)率(lv)為(wei)20%左(zuo)右，而(er)濕噴機機械(xie)手回彈(dan)(dan)率(lv)可控制(zhi)在15%以(yi)內。所(suo)以(yi)濕噴的生(sheng)產成本低，效益高；

（5）機(ji)械(xie)(xie)機(ji)械(xie)(xie)化程度高(gao)，操作(zuo)人(ren)員(yuan)(yuan)較(jiao)少，操作(zuo)人(ren)員(yuan)(yuan)勞(lao)動強度低(di)；